鞏義污水處理自控調(diào)試安裝推薦,繼飛自動化工程設(shè)計

變頻器

      變頻器（Variable-frequencyDrive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。頻器（Variable-frequencyDrive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設(shè)備。（2）金屬封閉間隔式開關(guān)柜金屬封閉間隔式開關(guān)柜（用字母J來表示）與鎧裝式金屬封閉開關(guān)設(shè)備相似，其主要電器元件也分別裝于單獨的隔室內(nèi)，但具有一個或多個符合一定防護等級的非金屬隔板。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。

鄭州繼飛機電設(shè)備有限公司專業(yè)承接：配電箱電控系統(tǒng)自動化成套控制柜  

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工業(yè)機器人控制柜介紹

欲了解機器人課程，可微信搜索公眾號“工業(yè)機器人就業(yè)培育中心”，回復(fù)“課程”一、工業(yè)機器人控制柜外觀：工業(yè)機器人控制柜前面板上有控制柜電源開關(guān)、門鎖以及各按鈕/指示燈，示教盒懸掛在按鈕下方的掛鉤上，控制柜底部是互聯(lián)電纜接口，例如下圖供工業(yè)機器人控制柜示意圖：二、工業(yè)機器人控制柜按鈕指示燈介紹1、按鈕指示燈示意圖：2、QF1該按鈕為工業(yè)機器人控制柜電源開關(guān)。3、電源電源指示燈，指示工業(yè)機器人控制柜電源已經(jīng)接通。當(dāng)工業(yè)機器人控制柜電源接通后，該指示燈亮起。4、故障故障指示燈，指示工業(yè)機器人處于報警或急停狀態(tài)。當(dāng)機器人控制系統(tǒng)發(fā)生報警時，該指示燈亮起；當(dāng)報警被解決后，該指示燈熄滅。5、機器人本體上電工業(yè)機器人本體電源指示燈。在示教模式下，伺服驅(qū)動單元上動力電，指示燈亮起，再按3檔使能開關(guān)，給伺服電機上電；在執(zhí)行模式下，伺服驅(qū)動及電機同時上電，指示燈亮起。6、啟動/運行既是按鈕又是指示燈。當(dāng)系統(tǒng)是執(zhí)行模式時，啟動程序自動運行。當(dāng)程序自動運行時，指示燈亮起。7、暫停既是按鈕又是指示燈。當(dāng)系統(tǒng)是執(zhí)行模式時，暫停正在自動運行的程序，再次按下啟動按鈕，程序可以繼續(xù)運行。當(dāng)程序處于暫停狀態(tài)時，指示燈亮起。8、本地遠程是一個可以旋轉(zhuǎn)的開關(guān)。但是去了大學(xué)，你就發(fā)現(xiàn)兩者學(xué)科95%相同，招聘時，就業(yè)機會上是一樣的。當(dāng)開關(guān)旋轉(zhuǎn)至本地時，機器人自動運行由控制柜按鈕實現(xiàn)；當(dāng)開關(guān)旋轉(zhuǎn)至遠程時，機器人自動運行由外圍設(shè)備控制實現(xiàn)。9、急停該按鈕按下時，伺服驅(qū)動及電機動力電立刻被切斷，如果機器人正在運動，則立刻停止運動，停止時沒有減速過程；旋轉(zhuǎn)或拔起該按鈕可以解除急停。如果機器人正在運行，請先按下暫停按鈕，不要在機器人運動過程中直接關(guān)閉電源或按下急停，以免對機械造成沖擊損害。

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電氣維修常見軟故障分析

1、電氣元器件的常閉觸點引起的軟故障圖中所用按鈕、行程開關(guān)都是機械式的，由于是機械式的長期且頻繁使用，會使復(fù)位彈簧疲勞或損壞，導(dǎo)致常閉觸點復(fù)位不到位，引起常閉觸點接觸不良，兩端產(chǎn)生較大壓降，使接觸器線圈電壓遠低于額定電壓，低于額定電壓85%以下，接觸器就不能吸合了，或者發(fā)出刺耳滋滋聲！故障較高的是兩個換向行程開關(guān)SQ1、SQ2頻繁動作和三個按鈕SB1、SB2、SB3較頻繁動作。對于敞開式行程開關(guān)，灰塵、油污常會粘連在觸點表面，引起觸點接觸不良。另外互鎖電路里接觸器用于互鎖的常閉觸點，因接觸器頻繁切換，也會引起觸點接觸不良。2、連接電纜或?qū)Ь€引起的軟故障對于有懸掛按鈕柜機的其連接電纜或?qū)Ь€，因長期擺動，電纜或?qū)Ь€易被折斷，特別是導(dǎo)線折彎處和按鈕進線口處。另外隨機械部件移動的導(dǎo)線也易折斷。由于導(dǎo)線在折斷時未完全分離。會造成接觸時分離現(xiàn)象。3、導(dǎo)線與電氣元器件連接點引起的軟故障導(dǎo)線與電氣元器件連接點因長期震動，電氣元器件接點螺絲松動，引起導(dǎo)線接頭與電氣元器件連接點接觸不良（如接觸器常閉、常開接點；端子排；按鈕、行程開關(guān)等）。4、其他如操作者長期帶著工作手套操作，手套上的污垢從停止按鈿縫隙進入內(nèi)部，污垢積累使停止按鈕復(fù)位行程變短，造成常閉點接觸不良等等。不過這也是自動化專業(yè)的優(yōu)勢，你可以每樣都嘗試一下，然后挑一個感興趣的方向。當(dāng)然，可能還有別的原因，總之接觸不良是軟故障的主要原因，它會導(dǎo)致執(zhí)行器件因低于其額定電壓或電流太多而不能運行。檢查軟故障的方法一般用敲打法、擺動電纜電線、搖一搖、輕輕拽一下、或者用測量工具電壓測量、通路測量。